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? ? ? ?導(dǎo)讀：“中國(guó)鐵路工程集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)(中國(guó)鐵路工程總公司科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)前身）”是唯一面向整個(gè)鐵道行業(yè)的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)，旨在表彰實(shí)施科學(xué)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)，完成重大科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化的鐵路工程項(xiàng)目。"
? ? ? ?由于受疫情影響，近日中國(guó)鐵路工程總公司公布了2019年度科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目。由中國(guó)鐵路某設(shè)計(jì)院、武漢大學(xué)、武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)合完成的“無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)”項(xiàng)目，作為中國(guó)鐵道工業(yè)由傳統(tǒng)方式向產(chǎn)業(yè)化、智能化發(fā)展的典型代表，因其帶來(lái)的突出經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，榮獲中國(guó)鐵路工程總公司科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

? ? ? ?CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板是我國(guó)自主設(shè)計(jì)并擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一款先進(jìn)的軌道板，相比過(guò)去引進(jìn)的國(guó)外同類產(chǎn)品，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、用料節(jié)省、施工便捷等優(yōu)點(diǎn)，適用于時(shí)速300公里以上高鐵及嚴(yán)寒地區(qū)鐵路。CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板與“復(fù)興號(hào)”列車(chē)組并稱為中國(guó)高鐵取得重大技術(shù)突破的核心產(chǎn)品。

? ? ? 為保證行車(chē)安全，CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板制作的外形幾何尺寸要求必須分毫不差，這對(duì)出廠檢測(cè)提出了非常高的要求。過(guò)去，傳統(tǒng)檢測(cè)方法是采用全站儀配合工裝的人工檢測(cè)，檢測(cè)一塊耗時(shí)將近1小時(shí)，不僅效率偏低，且數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和精度都亟需提高。為了適應(yīng)我國(guó)高鐵建設(shè)的高速發(fā)展，CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板生產(chǎn)企業(yè)對(duì)快速檢測(cè)提出了迫切的需求。

傳統(tǒng)檢測(cè)方式：全站儀配合工裝的人工檢測(cè)

? ? ? ?在此背景下，中國(guó)鐵路某設(shè)計(jì)院基于工業(yè)機(jī)器人、三維掃描儀、光學(xué)跟蹤器及海量點(diǎn)云算法，主導(dǎo)研發(fā)了“無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)”。系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)區(qū)間的機(jī)械框架（龍門(mén)架、導(dǎo)軌等）、中觀HyperScan智能光學(xué)追蹤3D掃描儀、ZG-Track光學(xué)跟蹤器、無(wú)砟軌道板智能檢測(cè)軟件組成，廣泛應(yīng)用于CRTSⅢ無(wú)砟軌道板等大型基礎(chǔ)構(gòu)件的自動(dòng)化、智能化在線檢測(cè)，大幅提高檢測(cè)效率、檢測(cè)精度及穩(wěn)定性，徹底解決了CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板尺寸檢測(cè)的各種難題。

? ? ? 作為無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)的核心組成部分——中觀智能光學(xué)追蹤3D掃描儀HyperScan，用于對(duì)無(wú)砟軌道板關(guān)鍵部位的表面進(jìn)行掃描獲取三維數(shù)據(jù)，然后對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)統(tǒng)一、分割、特征提取、尺寸計(jì)算等操作，最后將測(cè)量數(shù)據(jù)傳給智能檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能檢測(cè)并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)一塊軌道板的時(shí)間由過(guò)去的1小時(shí)縮短為5分鐘以內(nèi)，相比傳統(tǒng)檢測(cè)方法，效率提高了10倍，精度提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)，且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程毋需人員值守。

? ? ? 系統(tǒng)還可對(duì)各種類型的隧道管片及模具模板等進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)，提供更加豐富的附加價(jià)值，目前已在多個(gè)CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板生產(chǎn)企業(yè)推廣應(yīng)用，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

? ? ? ?中觀在軌道交通領(lǐng)域擁有著豐富經(jīng)驗(yàn)，曾為多家鐵路單位的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢測(cè)提供了完善的解決方案，顯著提升檢測(cè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，促進(jìn)軌道交通行業(yè)向智能化、信息化升級(jí)轉(zhuǎn)型。中國(guó)高鐵技術(shù)的高速高質(zhì)發(fā)展，中觀與有榮焉！