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一波未平一波又起的春日疫情下，今年無法對外開放的武大櫻花，成了多少人心頭的一抹遺憾。無論你是否收到過珞珈“云”贈的一支櫻，現(xiàn)在，請收下根植于武大的中觀人為你特別奉上的——“不一樣的”賞櫻、逛校園體驗。

在乍暖還寒雨又多的三月，抓住短暫的櫻花季，帶著我們的新品RigelSLAM大空間手持激光掃描儀到武大校園里走一走，除了人的“目之所及”，還有一只“激光眼”同時為我們作了三維實景重建。無論是承載著厚重歷史的人文建筑，還是四時景不同的道路花木，行之所至，輕松復(fù)現(xiàn)。

珞櫻如雪 | 一期會

▲櫻花大道：“每年3月看人海，是武大每一朵櫻花的期待！”

手持RigelSLAM從櫻花大道上走過，捕獲240m長的道路數(shù)據(jù)大概3~4分鐘，一個人輕輕松松帶著賞花的心情即可完成。

傳統(tǒng)的道路測量方法（如使用全站儀或者GPS方式），需要前期踏勘、初測，然后定測等，工作流程繁瑣，測量耗時長，外業(yè)強度大，且存在數(shù)據(jù)追溯困難等問題。

而使用RigelSLAM的工作流程，只需要了解現(xiàn)場環(huán)境、規(guī)劃好路線后，即可開啟移動中的掃描測量，直至掃描閉合，建圖結(jié)果導(dǎo)出即用，無需后處理。而且在掃描過程中是實時建圖、實時預(yù)覽，可有效避免數(shù)據(jù)的漏采或重復(fù)采集。

數(shù)據(jù)獲取如此簡單、直接、快速，要歸功于RigelSLAM采用的SLAM技術(shù)（即實時定位與建圖技術(shù)）、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)和我們自研的實時算法，這使得在各種環(huán)境中，無需GPS等GNSS定位，均可實時采集到周圍環(huán)境準確而全面的數(shù)據(jù)。

當然，除了道路測量，也可用于路旁景觀資源的調(diào)查評價。只需走過路過，RigelSLAM的激光雷達便能迅速捕獲高精度的遙感數(shù)據(jù)，可以在進一步的分析處理中，得到每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅等，從而減少人工調(diào)查工作量，節(jié)約人力成本，還能提高效率和準確度。

只此青綠 | 春常在

▲老圖書館：“中西合璧傲風(fēng)雨，俯瞰武大萬木春！”

位于櫻頂?shù)奈浯罄蠄D書館，是中西合璧的近代建筑杰作。屹立山頂，閱近百年風(fēng)云變幻，見證歷史，承載文明。

老圖書館建筑面積4767平方米，手持RigelSLAM繞建筑一周大約5分鐘，完成了建筑下部主體結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集，在實際應(yīng)用中后期可開發(fā)無人機搭載的方式繼續(xù)完成建筑頂部的數(shù)據(jù)采集。

無論是西式新結(jié)構(gòu)，還是八角重檐、七環(huán)寶鼎、蟠龍云紋、仙人走獸等民族特色裝飾，RigelSLAM可以為繁復(fù)的歷史建筑快速建立3D數(shù)據(jù)檔案，這是一般的點線面等2D手段無法實現(xiàn)的，后續(xù)可以幫助高效繪制結(jié)構(gòu)、標記破損等，為老建筑周期性的修繕提供詳盡完備的記錄。

珞珞如石 | 念久遠

▲萬林藝術(shù)博物館：“科技碰撞人文，科普融合故事，縱深橫貫潤無聲！”

除了古建筑，造型充滿藝術(shù)表現(xiàn)力的異形建筑對RigelSLAM而言，也不在話下。形如鉆石的萬林藝術(shù)博物館，手持RigelSLAM快速繞建筑一周，即可獲取其高密度三維點云數(shù)據(jù)，輕松幫助繪制建筑平面、立面圖，而若采用全站儀或激光測距儀等傳統(tǒng)單點測量方式，則是很大的挑戰(zhàn)。

RigelSLAM輕便小巧、作業(yè)靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，既適用于建筑立面、城鎮(zhèn)房屋、現(xiàn)代樓盤等的三維建模及制圖，也適用于建筑內(nèi)部的空間信息采集。

無論是用于數(shù)字城市建設(shè)，還是建筑的規(guī)劃設(shè)計和改造，RigelSLAM不僅能快速便捷地提供足夠高精度的3D數(shù)據(jù)，還可以動態(tài)交互的方式在虛擬的三維環(huán)境中，進行全方位的審視，而這對于2D平面圖、剖面圖和立面圖來說是無法做到的。

RigelSLAM測量優(yōu)勢總結(jié)

1. 簡單：開機即用，操作簡單，單人即可輕松完成測量工作；

2. 高效：能以每秒64萬點的速率，快速獲取環(huán)境空間信息，可邊走邊采集，結(jié)果導(dǎo)出即用；

3. 高精度：無論場景復(fù)雜與否，均可獲得毫米級的數(shù)據(jù)精度；

4. 可視化：掃描路線、點云數(shù)據(jù)實時可見，形象直觀；

5. 適應(yīng)性強：無論室內(nèi)室外、地上地下，對光線無要求，各種狹窄或未知環(huán)境下都能測量。